Arroyomolinos es un municipio de larga historia, algo que demuestran los yacimientos romanos datados en torno al siglo V d.C. de época romana altoimperial  hallados en 2008, que consistían de un doble mausoleo d0nde se descubrieron siete cadáveres y dos sarcófagos de plomo dispuestos en varios niveles subterráneos, este tipo de construcciones son poco habituales y solo disponibles para las familias adineradas romanas.

Había, además, una cámara contigua que albergaba ajuares, un atrio, un banquete funerario y frascos de hidromiel propios de los ritos funerarios

Actualmente, se encuentran conservados y custodiados en el Museo Arqueológico Regional de Alcalá de Henares.

En la zona de Zarzalejo, en Arroyomolinos, se ha descrito un enclave altoimperial datado en torno a los siglos II – III d.C. se trata de los restos de una hacienda rural basada en el policultivo y la agricultura, acompañados de algún tipo de actividad ganadera y una cierta manufactura textil.

También se descubrieron varias construcciones dedicadas a la producción vitivinícola, de aceite o a la molienda del cereal, todas ellas dispuestas en forma de U en torno a un patio central.

En el archivo custodiamos documentos originales desde 1545, además de copias digitales de documentos que se custodian en los diferentes archivos estatales y copias de transcripciones del archivo de la Real Academia de la Historia, que nos permite adentrarnos en épocas anteriores a los Reyes Católicos.

Como curiosidad decir que la Reina Isabel la católica cruzo Arroyomolinos el día 30 de septiembre de 1502.

Se encuentra en la Plaza de España que antes era la entrada del pueblo. Su construcción data de 1979 siendo el proyecto de Juan Esteban Casas, está formado por tres plantas, en cuyas fachadas se abre una sucesión uniforme de vanos, la puerta se sitúa en el centro de la planta baja, por encima de la cual sobresale, en el segundo piso, un balcón soportado por vigas de madera, las mismas que vemos en el tejado que lo cubre y en los dos balcones que flanquean éste en la tercera planta, así como en el alero de la cubierta del edificio.

Coronando el edificio inmueble, hay una torreta con un reloj en el centro por el que nos guiamos todos los arroyomolinenses, y en lateral izquierdo podemos ver el antiguo escudo del municipio.

Además, en el centro de la plaza podemos observar una fuente con forma de monolito.

Actualmente el edificio es la sede del Registro Civil, Juzgado de Paz y Protección Civil

Existen los restos de una presa formado por sillares de granito, ladrillo y mampostería, servía para abastecer de agua a los molinos de la Arroyada (desaparecido) y al Molino Doble.

Para visitarlo, debes seguir el camino paralelo al cauce del arroyo Los Combos, a  poco más de un kilómetro desde la carretera.

Coordenadas 40.26617, -3.92911.

Otro lugar de cierto interés es el puente de Los Cameros que encontraras en la carretera M-413 para salvar el arroyo de Los Combos en la entrada del pueblo.

Cuenta con dos ojos resueltos con bóvedas de medio cañón rebajadas que se asientan en una pila de ladrillo visto, mismo material presente en los tímpanos y en los intradoses, este muro central está reforzado en sus dos frentes por tajamares semicilíndricos hechos con sillares de granito y que quedan rematados con una forma troncocónica igualmente de sillares. De piedra son también las dovelas de los arcos rebajados que forman las boquillas de las bóvedas. El pretil, de ladrillo, se apoya sobre un impostado de piedra, terminando en un borde con una albardilla de sillares de granito.