Arroyomolinos es un municipio de larga historia, algo que demuestran los yacimientos romanos datados en torno al siglo V d.C. de época romana altoimperial hallados en 2008, que consistían en un doble mausoleo d0nde se descubrieron siete cadáveres y dos sarcófagos de plomo dispuestos en varios niveles subterráneos, este tipo de construcciones son poco habituales y sólo disponibles para las familias adineradas romanas.

Había, además, una cámara contigua que albergaba ajuares, un atrio, un banquete funerario y frascos de hidromiel propios de los ritos funerarios.

Actualmente, se encuentran conservados y custodiados en el Museo Arqueológico Regional de Alcalá de Henares.

En la zona de Zarzalejo, en Arroyomolinos, se ha descrito un enclave altoimperial datado en torno a los siglos II – III d.C. se trata de los restos de una hacienda rural basada en el policultivo y la agricultura, acompañados de algún tipo de actividad ganadera y una cierta manufactura textil.

También se descubrieron varias construcciones dedicadas a la producción vitivinícola, de aceite o a la molienda del cereal, todas ellas dispuestas en forma de U en torno a un patio central.

En nuestro archivo municipal preservamos fondos originales fechados desde 1545, además de copias digitales de documentos que se custodian en los diferentes archivos estatales y copias de transcripciones del archivo de la Real Academia de la Historia, que nos permite adentrarnos en épocas anteriores a los Reyes Católicos.

Dato histórico: La reina Isabel la Católica cruzó Arroyomolinos el 30 de septiembre de 1502 en su trayecto hacia Toledo. Este hecho histórico está documentado mediante cédulas reales que certifican su presencia en el municipio hace más de cinco siglos.

• • La Torre del Reloj: Coronando el edificio, esta torreta no solo es un referente arquitectónico, sino el corazón que marca el pulso diario de todos los arroyomolinenses.
  • El Escudo Histórico: En el lateral izquierdo de la fachada, se conserva el antiguo escudo del municipio, fiel testigo de nuestra identidad.
  • La Fuente Monolito: Justo en el centro de la plaza, esta pieza escultórica completa un conjunto perfecto para el descanso y la fotografía.

Existen los restos de una presa formado por sillares de granito, ladrillo y mampostería, esta servía para abastecer de agua a los molinos de la Arroyada (desaparecido) y al Molino Doble.

Para visitarlo, debes seguir el camino paralelo al cauce del arroyo Los Combos, a poco más de un kilómetro desde la carretera.

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Otro lugar de cierto interés es el puente de Los Cameros que encontraras en la carretera M-413 para salvar el arroyo de Los Combos en la entrada del pueblo.

Cuenta con dos ojos resueltos con bóvedas de medio cañón rebajadas que se asientan en una pila de ladrillo visto, mismo material presente en los tímpanos y en los intradoses, este muro central está reforzado en sus dos frentes por tajamares semicilíndricos hechos con sillares de granito y que quedan rematados con una forma troncocónica igualmente de sillares. De piedra son también las dovelas de los arcos rebajados que forman las boquillas de las bóvedas. El pretil, de ladrillo, se apoya sobre un impostado de piedra, terminando en un borde con una albardilla de sillares de granito.