Arroyomolinos se encuentra situado en un enclave privilegiado en la Comunidad de Madrid, inmerso en el Parque Regional del Curso Medio del Río Guadarrama y su Entorno , hace de esta localidad un lugar ideal para realizar todo tipo de actividades al aire libre. El municipio cuenta con 120 hectáreas de zonas verdes y actualmente existen un total de siete parques urbanos donde pueden disfrutar tanto residentes como visitantes de un amplio abanico de actividades.
El agua es un elemento que ha determinado en gran medida el desarrollo del municipio. Este surge en torno al Arroyo de los Combos, afluente del río Guadarrama que nace en una localidad vecina y que en su gran mayoría recibe sus aguas del EDAR la reguera, esta procede de las poblaciones de Móstoles, Fuenlabrada y Alcorcón.
A pesar de la fuerte presión procedente de la actividad urbanizadora, Arroyomolinos cuenta con una buena calidad ambiental, con zonas de alto valor ecológico y paisajístico. Fruto de la diversidad de ambientes y paisajes, en nuestro municipio encuentran refugio especies de flora y fauna, que hoy en día se encuentran amenazadas.